任何一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來(lái)了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。

檢查自動(dòng)化設(shè)備的所有電源，氣源，液壓源

　　電源，氣源和液壓源的問(wèn)題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問(wèn)題，包括整個(gè)車(chē)間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開(kāi)啟，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開(kāi)啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開(kāi)啟等。檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：電源，包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車(chē)間的動(dòng)力電。氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動(dòng)化設(shè)備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移

　　由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，此外，由于自動(dòng)化設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

檢查設(shè)備繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

　　繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動(dòng)化設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。

檢查電氣，氣動(dòng)和液壓回路連接

　　如果以上三步都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線(xiàn)是否出現(xiàn)斷路，尤其是線(xiàn)槽內(nèi)的導(dǎo)線(xiàn)是否由于拉扯被線(xiàn)槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

檢查自動(dòng)化設(shè)備的控制器

　　在保證上述步驟無(wú)誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備的控制器中，但永遠(yuǎn)不可能是程序問(wèn)題。先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會(huì)燒毀控制器。

自動(dòng)化組裝設(shè)備中的自動(dòng)打螺絲機(jī)送料方式一般分為吸著式和氣動(dòng)送料，這兩種方式的選擇主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動(dòng)送料的要求，桌面型全自動(dòng)打螺絲機(jī)也叫XY-TABLE自動(dòng)打螺絲機(jī)。此種全自動(dòng)打螺絲機(jī)是根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需求定制X、Y、Z軸各運(yùn)動(dòng)行程以及Z軸數(shù)量。在符合的前提下，盡量會(huì)采用氣動(dòng)式送料。

自動(dòng)化組裝設(shè)備中的全自動(dòng)打螺絲機(jī)分為兩大類(lèi)：桌面型全自動(dòng)打螺絲機(jī)和多軸全自動(dòng)打螺絲機(jī)。

全自動(dòng)打螺絲機(jī)也叫自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)等，沒(méi)有固定的專(zhuān)業(yè)用語(yǔ).

自動(dòng)化組裝設(shè)備中的多軸全自動(dòng)打螺絲機(jī)也叫專(zhuān)用機(jī)。送料方式分為人工放料、氣動(dòng)送料、吸著式三種方式，此種機(jī)型是針對(duì)待鎖付產(chǎn)品的專(zhuān)用鎖付機(jī)，不適用其他產(chǎn)品，這三種方式的采用主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動(dòng)送料的要求，在符合的前提下，盡量會(huì)采用氣動(dòng)送料。

能否借助于這支外在力量以及如何借助于這支力量來(lái)規(guī)范企業(yè)測(cè)試流程、提高特定測(cè)試活動(dòng)的效率，隨著測(cè)試流程的不斷規(guī)范以及軟件測(cè)試技術(shù)的進(jìn)一步細(xì)化，軟件測(cè)試自動(dòng)化已經(jīng)日益成為一支不可忽視的力量。正是本期所要討論的話(huà)題。

一自動(dòng)化工具能夠確定測(cè)試用例的覆蓋路徑，確定測(cè)試用例集對(duì)程序邏輯流程和控制流程的覆蓋。

二此外測(cè)試人員對(duì)程序的理解和對(duì)設(shè)計(jì)文檔的驗(yàn)證通常也要借助于測(cè)試自動(dòng)化工具；

三回歸測(cè)試，重復(fù)單一的數(shù)據(jù)錄入或是擊鍵等測(cè)試操作造成了不必要的時(shí)間浪費(fèi)和人力浪費(fèi)；

四采用自動(dòng)化測(cè)試工具有利于測(cè)試報(bào)告文檔的生成和版本的連貫性；

設(shè)備特點(diǎn)

　?、俨捎眠M(jìn)口PLC控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。

　?、诓噬|摸屏LCD顯示輸入，中文菜單，所有參數(shù)設(shè)置瀏覽簡(jiǎn)潔直觀。

　?、?6個(gè)治具位，其中8個(gè)生產(chǎn)當(dāng)前產(chǎn)品，另外8個(gè)為快速轉(zhuǎn)模預(yù)置。讓不同型號(hào)產(chǎn)品之間的換產(chǎn)方便快捷，減少調(diào)機(jī)時(shí)間，提高效率。

　?、苻D(zhuǎn)盤(pán)采用DD馬達(dá)控制，工作平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)，確保位置精度。

　　⑤采用離子風(fēng)消除靜電，確保貼合平整，無(wú)污點(diǎn)，無(wú)皺折。

　　⑥占地只需7平方米，可以完全代替人工生產(chǎn)，降低不良率，提高生產(chǎn)效率，為工廠(chǎng)節(jié)約了人力成本，管理成本，廠(chǎng)房成本。